STM32F401 Flight Stabilizer & WebSerial Kalibratör

Uçak Oryantasyonu & Canlı Veri

Roll: 0.0°

Pitch: 0.0°

Hedef Roll: 0.0°

Hedef Pitch: 0.0°

Bağlantı: Simülasyon Modu

PA10 (Sol Aileron)

1500 µs

PA11 (Sağ Aileron)

1500 µs

PA12 (Elevator)

1500 µs

PA15 (Rudder)

1500 µs

Fiziksel montaja göre ters çalışan kumanda kanallarını veya servoları buradan anında tersleyebilirsiniz (Normal / Reverse).

Aileron Stiği (PB12): NORMAL Elevator Stiği (PB13): NORMAL Rudder Stiği (PB14): NORMAL

Roll Gyro Düzeltme: NORMAL Pitch Gyro Düzeltme: NORMAL

PA10 Servo (Sol Ail): NORMAL PA11 Servo (Sağ Ail): REVERSE PA12 Servo (Elevator): NORMAL PA15 Servo (Rudder): NORMAL

Durum: Hazır

PB12 - Aileron (Roll): 1500 µs

PB13 - Elevator (Pitch): 1500 µs

PB14 - Rudder (Yaw): 1500 µs

PB15 - AUX Şalter (Uçuş Modu): 1900 µs

Kp (Orantısal): 1.8

Ki (İntegral): 0.02

Kd (Türev): 0.35